现代钢管舞起源于19世纪末美国日夜不休的建筑工地，最初是一些建筑工人拿着建筑钢管一边跳舞一边歌唱，在繁重的工作中娱乐一把，表现了美利坚民族开朗乐观的民族性格，因此，钢管舞也被视为世界十大民间舞蹈之一。经过史料分析，最后确认钢管舞起源中国可能非常大，受中国传统杂技影响行程，来源于传统杂技“爬竿”。
钢管舞是利用钢管为道具，综合爵士舞、现代舞、民族舞、芭蕾舞、瑜伽、肚皮舞、拉丁舞等各种不同风格舞种，又集合杂技、艺术体操、健身类别的运动而衍生出来的新型舞蹈，同时也是一种新兴的健身方式。钢管舞的自由性可以令你创作出属于自己的舞蹈。21世纪的今天，欧美的健身房里，钢管舞已经取代芭蕾或是瑜伽的课程，成为新兴的舞蹈热潮。2005年左右，钢管舞在英国开始流行起来，英国女性突然发现钢管舞特别利于健身。她们的职业从银行家、会计师、慈善团体工作者到家庭主妇都有，年纪最大的六十多岁。大明星麦当娜、安吉丽娜·朱莉、容祖儿、莫文蔚、大小S等都是钢管舞的推崇者。
每年全球有近百万人投入练习钢管舞，随着国内竞技钢管舞发展成熟，受世界钢管舞联合会授权的中国钢管舞国家队成立，主要任务是代表中国竞技钢管舞参加国际大赛。
2007年在中国举办首届钢管舞公开赛，带动了中国钢管舞超健康积极的方向发展，2008年中国加入世界钢管舞协会，2009年林静怡、黄理两位选手首次出征代表中国参加欧洲举办的国际钢管舞锦标赛，2010年申请列入奥运会比赛项目。
钢管舞的主要流派有以芭蕾和现代舞为基石的欧美的钢管舞。而罗兰钢管舞能够和不同风格的舞蹈相融合，风格多以肚皮舞、芭蕾舞、现代舞、拉丁舞、古典舞、爵士舞、椅子舞、扇子舞、拐杖舞、男女双人钢管舞等，以舞种分钢管舞类别。从而创造出各种风格高雅唯美的综合钢管舞。
还有曼妙钢管舞.此舞以飘逸、性感、大胆、时尚为主.此风格钢管舞更注重人管合一，练习心态注重自然和谐.练习过程要求统一和谐，运用动作潇洒自如。
钢管舞的优点有很多：例如减肥健身塑身，锻炼腹肌，利用腹部和臀部肌肉来完成动作，打破所有“塑身”的纪录，好像得集合全身的力气。初学者上了六堂课后，身上漂亮的肌肉线条就会出现。还有臀部内侧也会慢慢地变得更紧实浑圆。
钢管舞首先要讲究着装，紧身短裤，紧身上衣，可以让学员更好地看到自己的身体曲线和动作完成情况。穿短裤是为了在杆上方便做高抬动作，当用大腿裸露的皮肤不是来诱惑你，而是夹住钢管不会下滑，这样才能完成很多动作。过膝的长靴不仅可以增加爬杆时腿与钢管直接的摩擦力，更能够保护你的腿不会被磨得太疼。专家的建议则是可以穿厚底的高跟鞋，比较不会伤害你的背脊。
请不要再说我们钢管舞是情色的哦，那你就（out）喽！
