伦巴基本步：方形步，时间步，纽约步，定点转，原地换重力，库克拉恰，前进步，四分之一转，八分之一转，陀螺转，曲棍步，阿里曼娜，手接手，至于基本功，每个学校的方法不一样，有劈叉，下腰等等，也可能只做像健美操那样的热身运动，也有自编的什么拉丁自由风格舞，总之都不一样，如果是小孩子学的话，还是找有练舞蹈基本功的地方的，如果条件允许最好是拉丁舞和民族舞一起学，那样收到的效果会更好。如果是大人学就选那种健身房的拉丁舞。
入门基本动作技巧:
1、倾斜技巧。这里所说的倾斜，是以人体纵轴偏离垂直座标为特征展开的。其作用是通过腰轴发力促进人体流动，伴随反身动作展现曲线美的造型。同反身一样，需要注意肩部扭曲和腰部弯曲。
2、平面牵引技巧。这是实现重心转移的关键。其要领是，无论向前向后向左向右，都以腰胯发力带动腿脚:脚随身动，身到脚到，身随胯动，胯到身到。即使身脚同时到，但脚随身动还是身随脚动?不同的意识会带来绝然不同的效果。只有脚随身动，才会产生龙(蛇)摆尾和行云流水般的效应。一些人跳舞多年，为什么还是“会踩脚”“怕踩脚”，就是因为身随脚动。
3、纵向牵引技巧。亦谓体态要求。即全身松弛状态下寻找一种头顶天花板的挺拔感觉，一种沿腰椎、颈椎直达头顶的纵向牵引效应，收腹展胸，背部平整，腰胯上拉，肩部下沉，膝盖向内，垂直地面。
4、反身技巧。所谓反身，就是以腰轴旋转意识带动上半身的(不完全)转动。它的作用在于帮助人体重心推出，重心刚一到位，反身便消失在自然倾斜中。反身不但是旋转舞步的前奏，而且是其他舞步间衔接的过渡。没有反身技巧，身体就会显得僵硬;有了反身，重心转移就会锦上添花。
5、升降技巧。以促进重心转移，实现平面牵引为目的的升降，即脚掌为中心，先使脚跟微微离地，在脚跟上升过程中逐步伸直漆盖，使身体上升到最高，然后随着漆关节弯曲使脚跟逐渐落地
6、摆动技巧。以腰胯发力而实现的摆动感，其作用是加大运步的步幅，增强身体的流动。为获取摆动感，需要在腰胯发力的同时运用脚掌推力，以及漆关节的配合，从而实现身体在空中的挪动。
